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Product 產品分類

Classification

3MR8數字三相步進驅動器

文章出處:admin        瀏覽次數:11794次        發布日期:2015-09-21       

3MR8數字三相步進驅動器
所屬類別:
數字式三相步進驅動器
產品簡介:
3MR8三相步進電機驅動器是一款超靜音,大力矩,高細分三相步進電機驅動器,適配57,86三相步進電機,最大可提供7.8A的電流輸出,從而使步進電機在非常高的轉速場合下仍有大力矩輸出,同時在低速運轉的場合下,具有超靜音,低發熱等優良特性,是當前行業同類產品中特性表現最為優異的一款產品。
      3MR8三相步進電機驅動器系列特征
◆全新ARM核M4技術32位處理器
◆3MR8輸出電流最高達7.8A
◆3MR8使用通用的交流輸入DC24-75VDC
◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
◆自測試功能檢測電機及三相步進電機驅動器狀態
◆主頻高達80MHZ
◆3MR8細分高達25600
◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
◆3MR8具有報警輸出功能

 

      3MR8三相步進電機驅動器參數規格
                3MR8電氣參數
類別

3MR8

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

1.5

-

7.8

A

輸入電源電壓

DC24V

DC48V

DC75V

V

輸入信號電壓

3.3

5

24

VDC

輸入脈沖頻率

1

-

200K

Hz

輸入脈沖寬度

250

-

5E+8

ns

                3MR8環境參數
 

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90% RH(不能結露和有水珠)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃—+50℃

重量

約270克

    3MR8三相步進電機驅動器電氣連接
             3MR8驅動器接口

3MR8電源及電機接線
名稱 功能
NC 懸空
W 三相電機W相
V 三相電機V相
U 三相電機U相
V- 電源負極
 V+ 電源正極:DC24V-75V
注意事項:請不要接反驅動器電源,因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。
3MR8控制信號接口
名稱 功能
 OUT+ 報警輸出+
 OUT- 報警輸出-
 ENA+ 使能信號輸入+
 ENA- 使能信號輸入-
 DIR+ 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+
 DIR- 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-
 PUL+ 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
 PUL- 脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入-

        驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

共陽極

共陰極

差分

                報警輸出信號

   報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

共陽極

共陰極

繼電器

      3MR8三相步進電機驅動器參數設定與狀態指示
                3MR8狀態指示

狀態/原因

綠燈

紅燈

開機時

正常

未可靠接入電機

電機可能損壞

過壓

欠壓

運行中

正常

出現過流現象

電機可能損壞

過壓

欠壓

過溫

注意事項:3MR8兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接否
則會出現3MR8兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞!

                  3MR8電流設定

驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。
在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

峰值

SW1

SW2

SW3

1.5A

off

off

off

2.0A

on

off

off

3.0A

off

on

off

4.0A

on

on

off

5.2A

off

off

on

5.8A

on

off

on

7.0A

off

on

on

7.8A

on

on

on

                  3MR8細分設定
細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

 細分倍數

脈沖數/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

電機參數選擇與適配

電機參數設定由SW9、SW10、SW11進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,
從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

峰值

電機 力矩

SW9
SW10 SW11 電機尺寸 推薦電壓

57H3P4124A6

0.4NM on on off

 

57

24VDC

57H3P5656A6

0.9NM off on off 24VDC

57H3P7652A3

1.2NM on off off 48VDC

60H3P7845A3

1.5NM off off off 60 48VDC

85H3P6831A3

1.6NM off on on

 

85

48VDC

85H3P9758A3

4.5NM on off on 68VDC

85H3P12752A3

6.0NM off off on 68VDC

上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,
參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

3MR8單雙脈沖設定

SW12撥碼開關設定單雙脈沖模式  OFF=脈沖+方向模式,ON=雙脈沖模式,產品出廠默認為脈沖+方向模式

注意:進行單/雙脈沖切換時需要關閉電源重新上電才能生效。

3MR8自測試設定

開啟自測試功能,步進電機將做正反轉一周的功能,然后返回初始位置。通過自測試檢測可確認驅動器功
率部分是否正常,電機接線是否可靠。(注意:自測試條件下不接受外部脈沖信號)

通過SW13撥碼開關進行設定:OFF=關閉,ON=自測開啟。產品出廠默認為測試關閉

     3MR8三相步進電機驅動器 機械尺寸

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