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Product 產品分類

Classification

2MA860步進電機驅動器

文章出處:admin        瀏覽次數:3412次        發布日期:2015-09-26       

2MA860步進電機驅動器
所屬類別:
經濟型兩相步進驅動器
產品簡介:
2MA860 步進電機驅動器是一款高性價比高特性的兩相步進電機驅動器,最大可提供7.2A的電流輸出,交直流電源輸入均可本款驅動器采用先進的純正弦波電流控制技術,具有大扭矩低噪聲,低振動等特點,適用于尺寸為86,110等各類2相或4相混合式步進電機
      2MA860兩相步進電機驅動器產品特征
◆2MA860獲多項國家專利技術
◆2MA860低噪聲,高速大轉矩特性
◆供電電壓可達 80VAC 110VDC
◆輸出電流峰值可達7.2A(均值6.0A)
◆三態電流控制技術電機發熱低
◆2MA860靜止時電流自動減半
◆可驅動4、6、8線二相、四相步進電機
◆2MA860可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發
◆光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K
◆細分精度2,2.5,3,4,5,6,8,10,
12,16,20,25,30,32,40,50倍細分可選
◆外形尺寸(143*95.5*38mm)
◆2MA860電流設定方便,八檔可選
◆具有過壓、欠壓,過流、過溫等保護功能
◆2MA860脈沖/方向或雙脈沖模式切換
      2MA860兩相步進電機驅動器 參數規格
 2MA860電氣參數
類別

2MA860

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

2.0

-

7.20(均值6.0A)

A

輸入電源電壓

18VAC(DC24V

70VAC(DC48V)

80VAC(DC115V)

V

邏輯輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200K

Hz

絕緣電阻

500

-

-

 2MA860環境參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90%RH(不能結露和有水珠)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃—+50℃

重量

約620克

     2MA860兩相步進電機驅動器 電氣連接

名稱

2MA860兩相步進電機驅動器 功能

PUL+(+5V)

脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻(1K或2K)限流 M860H一樣

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。M860H一樣

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。M860H一致

ENA-(ENA)

AC

交流電源輸入 與M860H一致

AC

交流電源輸入,18VAC~80VAC間任何均可,但推薦值70VAC左右

A

電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向 與M860H一致

B

電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向 與M860H一致

集電極開路(共陽極) M860H一致

VCC值為5V時,R短接
VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻
VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻
R必須接在控制器信號端。M860H也是

PNP輸出(共陰極) M860H也是

VCC值為5V時,R短接;
VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻
VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻
R必須接在控制器信號端。與M860H一樣
      2MA860參數設定與狀態指示
狀態指示與注意事項

狀態/原因

綠燈

紅燈

開機時

正常

未可靠接入電機

電機可能損壞

過壓

欠壓

運行中

正常

出現過流現象

電機可能損壞

過壓

欠壓

過溫

 

2MA860電流設定

 SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流(動態電流),而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別,參見下表:與M860H一樣

峰值

平均值

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

off

off

off

3.08A

2.57A

on

off

off

3.77A

3.14A

off

on

off

4.45A

3.71A

on

on

off

5.14A

4.28A

off

off

on

5.83A

4.86A

on

off

on

6.52A

5.43A

off

on

on

7.20A

6.00A

on

on

on

2MA860全流/半流鎖定

靜態電流可用SW4開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。與M860H一樣

2MA860細分設定
細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定。M860H也是

 細分倍數

脈沖數/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

on

on

on

on

2.5

500

off

on

on

on

3

600

on

off

on

on

4

800

off

off

on

on

5

1000

on

on

off

on

6

1200

off

on

off

on

8

1600

on

off

off

on

10

2000

off

off

off

on

12

2400

on

on

on

off

16

3200

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

30

6000

on

on

off

off

32

6400

off

on

off

off

40

8000

on

off

off

off

50

10000

off

off

off

off

     2MA860兩相步進電機驅動器 機械尺寸

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