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Product 產品分類

Classification

3MC8H數字三相步進驅動器

文章出處:admin        瀏覽次數:8600次        發布日期:2015-10-09       

3MC8H數字三相步進驅動器
所屬類別:
數字式三相步進驅動器
產品簡介:
3MC8H三相數字步進驅動器是一款全數字交流高壓三相步進電機驅動器,采用壓鑄式散熱器及耐高溫PPV材料外殼,精美的工業設計和造型,適配110,130等多款三相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。贏得了國內外客戶的贊許了喜愛。
      3MC8H步進驅動器系列特征
◆全新ARM核M4技術32位處理器
◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
◆3MC8H細分高達25600
◆3MC8H輸出電流最高達8.0A
◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
◆3MC8H具有報警輸出功能

      3MC8H步進驅動器參數規格
                3MC8H電氣參數
類別

3MC8H

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

0.5

-

8.0

A

輸入電源電壓

85

220

265

VAC

輸入信號電壓

3.6

5

24

VDC

輸入脈沖頻率

1

-

1M

Hz

輸入脈沖寬度

250

-

5E+8

ns

                3MC8H環境參數
 

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90% RH(不能結露和有水珠)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

0℃—70℃

重量

約880克

    3MC8H步進驅動器電氣連接
                3MC8H驅動器接口

電機接線端子 電源輸入端子
CN2 內容
E FG
NC 懸空
U 三相電機U相
V 三相電機V相
W 三相電機W相
CN3 說明
E EG
N

AC220-265V

電源輸入

L

 

功能設定電位器 控制信號輸入端子
名稱 說明
Motor 電機參數設定
Amper 電流設定
Step 細分設定

 

 

 

 

端子 內容
PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
ENA+ 使能信號輸入+
ENA- 使能信號輸入-
ALM+ 報警輸出+
ALM- 報警輸出-
剎車電阻連接端子
CN1 內容 說明
R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
R+ 剎車電阻+
功能設定開關SW1
名稱 說明
P1

通訊地址設定(選配)

如需要此功能請與銷售人員取得聯系

P2
P3
P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

        驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

共陽極

共陰極

差分

                報警輸出信號

   報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

共陽極

共陰極

繼電器

      3MC8H步進驅動器參數設定
                  3MC8H電流設定

驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

撥碼

0

1

2

3
4
5
6
7

電流

0.5A

1.0A

1.5A

2.0A
2.5A
3.0A
3.5A
4.0A

撥碼

8

9

A

B
C
D
E
F

電流

4.5A

5.0A

5.5A

6.0A
6.5A
7.0A
7.5A
8.0A
                  3MC8H細分設定

3MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

撥碼

0

1

2

3

4

5

6

7

細分(p/rev)

200

400

800

1600

3200

6400
12800
25600

撥碼

8

9

A

B

C

D
E
F

細分(p/rev)

1000

2000

4000

5000

8000

10000
20000
25000
                  電機參數選擇與適配

電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

撥碼

0

1

2

3

4

5

6

7

電機尺寸(MM)

57

57

60

60

86

86

86

86

撥碼
8 9 A B C D E F
電機尺寸(MM)
110 110 110 110 130 130 130 130

上表的匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,
參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

3MC8H單雙脈沖設定
單/雙脈沖輸入  

單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

ON:雙脈沖輸入

OFF:脈沖+方向輸入

注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

雙脈沖輸入  

從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

脈沖+方向  

從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

自測試

自測試由SW1的P4進行設定。

ON=自測開啟,OFF=關閉。

完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。(在沒有脈沖脈沖輸入情況下),電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

自動半流設定

自動半流由SW1的P6進行設定。

ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

     3MC8H步進驅動器機械尺寸

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