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Product 產品分類

Classification

SS57閉環步進電機驅動器

文章出處:admin        瀏覽次數:13255次        發布日期:2016-12-29       

SS57閉環步進電機驅動器
所屬類別:
標準型閉環步進電機驅動器
產品簡介:
SS57閉環步進電機驅動器采用行業最新的Cotex-M4 ARM核處理器,主頻高達80MHz,用以適配57閉環步進電機,從而使電機具有高精度,塊響應,不失步,停止時絕對靜止等優良特性,是當前業內特性表現極其優秀的一款產品。
      SS57閉環步進驅動產品說明
業內領先算法技術

SS57閉環步進電機驅動器采用高特性光電編碼器反饋位置給Cotex-M4 ARM核處理器,每50us實時調整位置,可以對位置指令快速響應,位置響應速度優于目前市場上已經出現多年的各類早期開發的低特性產品,可以使設備有更高的加工精度,更高的光潔度以及更完美的產品細節。

 
自動調整電流技術

SS57閉環步進電機驅動器能夠自動調整步長,并根據負載自動調整電流,在低負載條件下,電流自動快速調整到最低,從而減少電機噪音和發熱,在突加大負載情況時,電流快速實時調整至最優值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步.

 
電機穩定停止無任何晃動

SS57閉環步進電機驅動器通過碼盤不斷反饋,檢測參考位置與實際位置的差值,當閉環步進電機運行到目標位置后,穩定停止,沒有任何震動,成為該系列SS混合伺服電機(閉環步進電機)區別于傳統伺服電機的最大優勢之一.

 
無需參數整定設計

SS57閉環步進電機驅動器使用簡單,不需要參數整定設置。傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產生最佳的控制效果,整定過程比較繁雜,SS57閉環步進電機驅動器通過精密的步長調整技術實現閉環步進電機的快速定位,幾乎不需要整定位置環的控制參數,避免了客戶使用過程中進行參數設置調整的麻煩。

 
      SS57閉環步進驅動器參數規格
 SS57電氣參數

類別

SS57

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓

24

48

75

VDC

驅動電流

1

-

7.0

A

輸入脈沖頻率

1

-

500K

Hz

輸入脈沖寬度

250

-

5E+8

ns

方向信號寬度

62.5

-

-

μS

輸入信號電壓 3.6 5 24 VDC
輸出信號電壓 - - 100 mA
輸出信號電流 - - 30 vdc
 SS57環境參數

SS57冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90% RH(不能結露和有水珠)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃—+50℃

重量

約210克

     SS57閉環步進驅動電氣連接
驅動器接口與接線示意圖

電源輸入接口

 

CN1

輸入/輸出

功能

V+

輸入

直流電源接入正極(電壓范圍:24-75VDC)

V-

輸入

直流電源接入負極

電機接線端口

 

CN2

輸入/輸出

功能

A+

輸入

電機A+輸入口

A-

輸入

電機A-輸入口

B+ 輸入 電機B+輸入口
B- 輸入 電機B-輸入口
編碼器接線端口

 

編號

端口名稱

輸入/輸出 功能

1

GND

輸出 編碼器電源0VDC輸出口

2

5V

輸出 編碼器電源5VDC輸出口
3 NC - 未使用
4 NC - 未使用
5 B- 輸入 編碼器B-輸入口
6 B+ 輸入 編碼器B+輸入口
7 A- 輸入 編碼器A-輸入口
8 A+ 輸入 編碼器A+輸入口
控制信號接口

 

編號

端口名稱

輸入/輸出 功能

1

PUL-

輸入 脈沖信號輸入-/CW輸入-

2

PUL+

輸入 脈沖信號輸入+/CW輸入+
3 DIR- 輸入 方向信號輸入-/CWW輸入-
4 DIR+ 輸入 方向信號輸入+/CWW輸入+
5 EN- 輸入 使能信號輸入-
6 EN+ 輸入 使能信號輸入+
7 ALM- 輸出 報警信號輸出-
8 ALM+ 輸出 報警信號輸出+
9 INPOS- 輸出 到位信號輸出-
0 INPOS+ 輸出 到位信號輸出+
      SS57閉環步進驅動器功能設定
細分設置撥碼

細分(步/轉)

SW1

SW2

SW3

SW4

200

ON

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

6400

OFF

ON

OFF

ON

12800

ON

OFF

OFF

ON

25600

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000 OFF OFF OFF OFF
初始方向選擇撥碼

電機初始轉動方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉 OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)

電機旋轉

當電機順時針運轉時,驅動器LED指示,燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。

 

當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示,燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。

 
單/雙脈沖選擇撥碼

單/雙脈沖輸入方式通過SW6進行設定。ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入(出廠默認)
注意事項:單/雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。
雙脈沖輸入

從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

 
脈沖+方向

從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。從DIR端輸入脈沖信號。

高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

 
     SS57閉環步進驅動器狀態指示
LED信號指示

當報警保護功能啟動時,請務必排除引起報警保護功能的原因,確保安全之后再重新啟動驅動器解除報警保護。

LED

運行狀態/報警內容

順時針正常運行

逆時針正常運行

過流保護

開路保護

過壓保護

電壓不足保護

過載保護

到位輸出

使能狀態

注意事項:禁止在驅動器未與電機連接的狀態下接通電源,或者將電源的正負極反接,否則將會造成驅動器報警或損壞。

     SS57閉環步進驅動器機械尺寸

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