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Product 產品分類

Classification

MR4步進電機驅動器

文章出處:一能機電        瀏覽次數:18743次        發布日期:2015-08-27       

MR4步進電機驅動器
所屬類別:
經濟型兩相步進驅動器
產品簡介:
MR4 步進電機驅動器是一款具有極高可靠性的兩相步進電機驅動器,是當前行業在售產品中返修率最低的一款產品。得益于其優秀的過流和過壓保護拓撲電路,使其即使在極高轉速及適度過壓情況下,仍可啟動自保護以確保不被損壞。MR4兩相步進電機驅動器適用于尺寸為57,60的各類兩相混合式步進電機。
      MR4步進電機驅動器系列特征

◆全新ARM技術32位處理器
◆具有高速大力矩特性
◆輸入電壓為DC20-50V
◆電機參數匹配選擇已取得最佳效果                

◆自測試功能檢測驅動器狀態

◆輸入電流最高達4.2A
◆靜止時電流自動減半
◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
◆脈沖、方向,使能可5-24V輸入

◆細分高達16種,2倍及5倍細分可選擇

      MR4步進電機驅動器參數規格
 MR4電氣參數
類別

MR4

最小值

典型值

最大值

單位

驅動電流

1.0

-

4.2

A

輸入電壓

20V

48V

50V

VDC

輸入信號電壓

3.3

5

24

VDC

輸入脈沖頻率

-

-

200K

Hz

輸入脈沖寬度

250

-

5E+8

ns

 MR4環境參數
 

MR4冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度

40—90% RH(不能結露和有水珠)

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃—+50℃

重量

約270克

     MR4步進電機驅動器電氣連接

名稱

MR4功能

PUL+(+5V)

脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

PUL-(PUL)

脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

DIR+(+5V)

方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+

DIR-(DIR)

方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-

ENA+(+5V)

使能信號輸入+

ENA-(ENA)

使能信號輸入-

GND

直流電源輸入負極

V+

電源輸入正極(DC12-50V)

A

電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

B

電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

控制信號

 驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿輸入有效。

共陽極

共陰極

差分

      MR4步進電機驅動器參數設定
MR4電流設定

 驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

MR4全流/半流鎖定

自動半流由SW4進行設定。ON=全電流鎖定;OFF=半電流鎖定。半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到抑制電機發熱的效果。

MR4細分設定
細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定15種細分。SR4完全是這樣

 細分倍數

脈沖數/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

     MR4步進電機驅動器 機械尺寸

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