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故障排查

文章出處:東莞市一能機電技術有限公司       瀏覽次數:1786次        發布日期:2015-08-28       

步進系統常見故障處理方法

 

現象

可能問題

解決措施

電機不轉

電源指示燈不亮

檢查供電電路,確認電源正負極極性連接正確,電源線連接可靠

細分太小

選對細分

電流設定是否太小

選對電流

驅動器已保護

重新上電,不能解決,參照報警指示燈亮項描述

使能端電平為高

控制驅動側使能端口的電平為低或使之懸空

不能響應控制信號

提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述

電機轉向錯誤

電機線接錯

兩相任意交換電機同一相的兩根線(例如A+,A-交換接線位置),三相UVW中任意調換兩相

報警指示燈亮

電機線短路

檢查并接對

電機線接錯

檢查接線

電壓過高或過低

檢查電源

電機或驅動器損壞

更換電機或驅動器

位置不準

信號受干擾

排除干擾

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

電機線有斷路

檢查并接對

細分錯誤

設對細分

電流偏小

加大電流

脈沖方向時序不對

更改脈沖有效沿

電機與負載連接處松動

考慮連接固定方式是否合理

電機加速時堵轉

加速時間太短

加速時間加長

電機扭矩太小

選大扭矩電機

電壓偏低或電流太小

適當提高電壓或電流

電機軸與負載不同心

改變電機軸與負載相對位置使其同心

電機抖動

繞組不對稱

檢查電機接線

驅動器或電機故障

更換驅動器或電機

轉速處于共振點

避開共振點使用

折算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5

選擇大慣量電機或合理的減速比來控制慣量比盡量小

機殼漏電

驅動器、電機沒有可靠接保護地

驅動器、電機可靠接地

 

步進伺服系統常見故障處理方法

現象

可能問題

解決措施

過流報警

電機接線錯誤

按正確接線方式接線

電機繞組燒壞

更換電機

驅動器故障

更換驅動器

過壓報警

電壓過高

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